400-966-8882 400-660-7157
网站地图 平台登录

硬件产品 > 波纹板自动焊接专机

波纹板自动焊接专机

应用于:集装箱制造、车辆制造、能化装备制造、物流 装备制造等 
设备由行走小车、焊位(高度)调节机构、平行四连杆自动跟踪机构、
焊枪焊弧调整机构等组成.
集成计算机模糊控制技术、激光视觉识别技术、图像处理技术实现对弯曲
而无规则的焊缝、直角焊缝、自动识别跟踪,直接对大波纹板、小波纹板、
及各种波纹角度的波纹板进行自动焊接。
下载解决方案详细文档 >

技术指标

· 提高生产效率:机器在运转过程中不停顿不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,提高了企业的生产效率;

· 提高产品质量:焊缝质量受人的因素影响较小, 降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的;

· 解决人工焊接环境问题:避免焊接过程中产生强烈的热、烟尘和弧光对工人的体能消耗及工人健康的危害;

· 解决人工焊接技术问题:避免波纹板工人焊接出现接头处容易漏光、漏水,焊道接头突出上侧粱外缘,需进行人工研磨的问题;

· 已申请专利:“基于激光视觉传感的集装箱波纹板焊接识别的方法 ”,中集智能完全拥有自主知识产权。


焊接机床运动控制单元

将机床的Y1Y212 四个轴做成一个可随时调用的整体。我们称之为“小车”。

其中Y1、Z1 负责采集获取轨迹,2、Z2 负责焊接。

焊接机床运动控制单元

1. 五轴运动控制平台

X 方向:长形导轨,用齿条控制,总长度4mm,行程3.5m(模拟未来现场的实际工作平台)

YZ 方向:YY11 使用滚珠丝杠,采用连轴器直联方式,方形导轨。

2. 引用松下伺服电机,定位准确,电弧干扰情况下不丢步,不偏位。



项目技术规格
床身尺寸
4000mm X 60mm X 1000mm
有效行程
X 轴行程为3700mm Y 轴行程为400mm;Y1 轴行程为400mm Z 轴行程为400mm;Z1 轴行程为400mm
电机选型
panasonic 松下伺服电机
电机功率
X:750W ;Y:400W(2 个);Z:400W(2 个)
电柜尺寸500mm X 600mm X 1200mm
控制系统
维宏激光导引视觉焊缝跟踪系统(采用最新PM85A 运动控制系列)
工控机配置
Advantech- 研华工控机


视觉器控制单元

视觉器作用:焊缝信息的识别者,获得最原始的焊缝信息然后将其送给控制系统。 视觉器采用自动曲线跟踪模式,通过识别镜头焊缝交叉点的位置,来控制视觉器 的下一步动作趋势。

焊 枪 动 作:根据视觉器的识别焊缝的位置,再加上焊枪和视觉器之间的偏置关系(固定 的),即可得到焊枪需要运行的轨迹。此轨迹即焊缝的走势走向。
视觉器特征:

· 视觉器采用合盖式固定方式,将相机和激光发生器固定在内部

· 可调节镜头焦距,改变最佳获得焊缝信息位置。

· 采用相机的优势:像素点密,识别精度高;可以通过像素点的变化识别出焊缝的宽度信息(因为焊缝处成像特征有别于非焊缝处)。

· 激光发生器:定位用的辅助设备,只需发射一条激光条纹,技术成熟。

软件平台

软件介绍

软件基于 .NET Framework 4 开发框架开发。

交互界面基于WPF 视图框架构建 。具有完备的二次开发支持,广泛的支持功能到视图的全方位扩展和定制。

软件特点

1).操作方便、人性化。可直接显示焊接轨迹,图形化显示,美观易分析。

2).先进轨迹平滑功能,对焊点、异型拐点等特征做有效平滑。运动平稳,控制核心来自加工中心的控制内核速度均匀可控,保证在斜坡和平面位置的速度均匀。

3).端口扩展功能方便,支持PLC 功能。

相关硬件产品

< >

网站地图| 加入我们| 人才招聘| 联系我们 版权所有  中集智能科技有限公司   粤ICP备13010776号-8